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5.3.2 Remplacement du roulement à rotule, oreille du dispositif d'équilibrage
Emplacement du roulement à rotule
Le roulement à rotule se situe dans l'oreille du dispositif d'équilibrage.
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Résumé de la procédure de remplacement
Voici un bref résumé de la procédure de remplacement, contenant les principales
actions à effectuer.
Pièces détachées requises
Manuel du produit - IRB 6720
3HAC085697-004 Révision: G
5.3.2 Remplacement du roulement à rotule, oreille du dispositif d'équilibrage
1 Déchargement du dispositif d'équilibrage.
2 Retirez l'arbre de l'oreille avant.
3 Remplacez le roulement à rotule.
4 Rétablissez le dispositif d'équilibrage.
Remarque
Il est possible que les références des pièces détachées indiquées dans le tableau
soient obsolètes. Les toutes dernières pièces détachées du IRB 6720 sont
disponibles via myABB Business Portal, www.abb.com/myABB.
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5 Réparation
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