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5 Réparation
5.7.3 Remplacement du moteur de l'axe 3
Suite
7
Conclusion de la procédure
1
2
3
4
5
428
Action
Reposez le capot du moteur avec ses vis
de fixation.
Utilisez du liquide de blocage.
Action
Retirez l'équipement utilisé pour décharger le bras
supérieur.
Remettez en place le collier métallique en-des-
sous du boîtier du bras.
Remplissez le réducteur d'huile.
Ré-étalonnez le robot.
DANGER
Assurez-vous que toutes les exigences de sécu-
rité sont satisfaites avant d'effectuer le premier
test de fonctionnement. Voir
après installation, maintenance ou réparation à
la page
114.
© Copyright 2023-2024- ABB. Tous droits réservés.
Remarque
Vis à tête cylindrique Torx: M5x12 Stainless
steel A2-70
Liquide de blocage: Loctite 2400 (or equi-
valent Loctite 243)
Couple de serrage :6 Nm.
xx2100000596
Remarque
Vis à tête cylindrique Torx: M6x16
A4-80
Couple de serrage :10 Nm.
xx2200002142
Voir
réducteur de l'axe 3 à la page
Voir
Exécution de test
Remplissage d'huile dans le
Étalonnage à la page
633.
Manuel du produit - IRB 6720
3HAC085697-004 Révision: G
174.
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