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5.7.5
Remplacement du moteur de l'axe 5 ...........................................................
5.7.6
Remplacement du moteur de l'axe 6 ..........................................................
5.8
Engrenages .....................................................................................................
5.8.1
Remplacement du réducteur de l'axe 1 .......................................................
5.8.2
Remplacement du réducteur de l'axe 2 .......................................................
5.8.3
Remplacement du réducteur de l'axe 3 .......................................................
5.8.4
Remplacement du réducteur de l'axe 6 .......................................................
6
Étalonnage
6.1
Présentation à l'étalonnage .................................................................................
6.1.1
Introduction et terminologie sur l'étalonnage ................................................
6.1.2
Méthodes d'étalonnage ............................................................................
6.1.3
Quand procéder à un étalonnage ? ............................................................
6.2
Repères de synchronisation et sens du mouvement d'axe ........................................
6.2.1
Repères de synchronisation et position de synchronisation des axes ................
6.2.2
Sens du mouvement d'étalonnage de tous les axes .......................................
6.3
Mise à jour des compte-tours ..............................................................................
6.3.1
Mise à jour des compte-tours sur les robots OmniCore ..................................
6.4
Étalonnage avec la méthode Axis Calibration ........................................................
6.4.1
Description de la méthode Axis Calibration .................................................
6.4.2
Outils d'étalonnage pour Axis Calibration ....................................................
6.4.3
Emplacement d'installation des outils d'étalonnage ......................................
6.4.4
Axis Calibration - Exécution de la procédure d'étalonnage ..............................
6.4.5
Reference Calibration ..............................................................................
6.5
Vérificiation de l'étalonnage ................................................................................
6.6
Contrôle de la position de synchronisation .............................................................
6.6.1
Vérification de la position de synchronisation sur les robots OmniCore .............
7
Dépannage
7.1
Introduction au dépannage .................................................................................
7.2
Taches d'huile ou de graisse sur les moteurs et les réducteurs ..................................
7.3
Bruit mécanique ou dissonance ...........................................................................
7.4
Le manipulateur chute durant la mise à l'arrêt .........................................................
8
Démantèlement
8.1
Introduction au démantèlement ............................................................................
8.2
Informations environnementales ..........................................................................
8.3
Mise au rebut du robot .......................................................................................
8.4
Mise hors service d'un dispositif d'équilibrage .......................................................
9
Informations de référence
9.1
Introduction ......................................................................................................
9.2
Normes applicables ...........................................................................................
9.3
Conversion des unités .......................................................................................
9.4
Vissez les joints ...............................................................................................
9.5
Spécifications des poids .....................................................................................
9.6
Jeu d'outils standard ..........................................................................................
9.7
Outils spéciaux .................................................................................................
9.8
Accessoires et instructions de levage ...................................................................
Index
Manuel du produit - IRB 6720
3HAC085697-004 Révision: G
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