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5 Réparation
5.7.1 Remplacement du moteur de l'axe 1
Suite
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Remontage du moteur
Utilisez ces procédures pour remettre en place le moteur.
Préparations préalables au remontage du moteur
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Action
ATTENTION
Le poids du moteur est 19 kg
ATTENTION
L'application d'une force excessive lors de
la séparation/l'assemblage des moteurs et
des réducteurs risque d'endommager les
engrenages.
Délogez le moteur de sa position à l'aide
des outils d'extraction.
Faites attention et soulevez le moteur de
façon rectiligne pour écarter le pignon du
réducteur.
Débranchez l'outil de desserrage des frei-
ns.
Action
DANGER
Assurez-vous que toutes les alimentations élec-
triques, la pression hydraulique et la pression
d'air sont coupées.
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Remarque
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Remarque
Manuel du produit - IRB 6720
3HAC085697-004 Révision: G
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