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Nom du document
Manuel de référence tech-
nique - Lubrification des rédu-
cteurs
Vidange du réducteur de l'axe 5
Utilisez cette procédure pour vidanger le réducteur.
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Manuel du produit - IRB 6720
3HAC085697-004 Révision: G
4.4.6 Vidange d'huile du réducteur de l'axe 5 du réducteur
Action
Déplacez manuellement le robot jusqu'à la
position de calibrage.
DANGER
Coupez :
•
alimentation électrique
•
alimentation en pression hydraulique
•
alimentations d'air comprimé
du robot, avant d'entrer dans l'espace sé-
curisé.
AVERTISSEMENT
La manipulation de l'huile de réducteur
implique plusieurs risques de sécurité, voir
Lubrifiants de réducteur (huile ou graisse)
à la page
30.
ATTENTION
Le réducteur peut contenir une pression
excessive qui peut se révéler dangereuse.
Ouvrez prudemment le bouchon d'huile
pour laisser échapper cet excès de pres-
sion.
Retirez le bouchon d'huile de l'orifice de
remplissage.
Remarque
Le trou du bouchon d'huile est ouvert afin
d'accélérer la vidange.
Placez le récipient de collecte d'huile sous
le bouchon de vidange d'huile.
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Référence du document
3HAC042927-004
Remarque
xx2200001798
4 Maintenance
Suite
Remarque
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