5 Réparation
5.8.2 Remplacement du réducteur de l'axe 2
Suite
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Remise en place du réducteur
Utilisez ces procédures pour remettre en place le réducteur.
Préparatifs avant la remise en place du réducteur de l'axe 2
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Action
Retirez les deux bouchons de protection
et utilisez des outils d'extraction pour délo-
ger le réducteur de sa position.
Faites attention et laissez le réducteur glis-
ser sur les goujons de guidage.
ATTENTION
Utilisez des butées sur les goujons de gui-
dage.
Fixez l'accessoire de levage au réducteur.
Retirez les butées des goujons de guidage
et enlevez le réducteur.
Action
ATTENTION
Le poids du réducteur est 60 kg
Les dimensions de l'équipement de levage
utilisé doivent être adaptées à ce poids.
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Remarque
Vis M10x80, entièrement filetées: -
xx2300000159
Accessoire de levage pour réducteur:
3HAC081585-001
xx2100002414
Remarque
Manuel du produit - IRB 6720
3HAC085697-004 Révision: G