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4 Maintenance
4.2.2 Calendrier de maintenance
Suite
Tâches de maintenance
Inspection du niveau d'huile dans les
réducteurs
Inspection du faisceau du robot
Vidange d'huile du réducteur de l'axe 1
Vidange d'huile du réducteur de l'axe 2
Vidange d'huile du réducteur de l'axe 3
Vidange d'huile du réducteur de l'axe 4
Vidange d'huile du réducteur de l'axe 5
Vidange d'huile du réducteur de l'axe 6
Remplacement du bloc de batteries
SMB
Lubrification des roulements du
dispositif d'équilibrage
i
ii
iii La batterie doit être remplacée à un intervalle de maintenance déterminé ou en présence d'une
iv Always lubricate the front eye bearing after refitting the shaft of the balancing device.
118
Heure de fonctionnement comptabilisées par le DTC = compteur horaire
Replace when damage or cracks is detected or life limit is approaching that specified in section
Durée de vie prévue des composants à la page
alerte de batterie faible.
© Copyright 2023-2024- ABB. Tous droits réservés.
ii
x
x
x
x
x
x
x
iii
x
iv
x
119.
Référence
Inspectez le niveau d'huile
dans le réducteur réel à la
recherche d'une fuite
potentielle, après une
vidange d'huile ou une
activité de maintenance
ou de réparation
nécessitant une vidange
et un remplissage d'huile.
Inspection du faisceau de
câbles à la page 126
Vidange d'huile du
réducteur de l'axe 1 du
réducteur à la page 160
Vidange d'huile du
réducteur de l'axe 2 du
réducteur à la page 166
Vidange d'huile du
réducteur de l'axe 3 du
réducteur à la page 171
Vidange d'huile du
réducteur de l'axe 4 du
réducteur à la page 177
Vidange d'huile du
réducteur de l'axe 5 du
réducteur à la page 182
Vidange d'huile du
réducteur de l'axe 6 du
réducteur à la page 187
Remplacement de la
batterie SMB à la page 192
Lubrification du roulement
à rotule du dispositif
d'équilibrage à la page 195
Manuel du produit - IRB 6720
3HAC085697-004 Révision: G
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