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Remise en place du poignet
Ces procédures expliquent comment remettre en place le poignet.
Préparations avant la remise en place du poignet
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Manuel du produit - IRB 6720
3HAC085697-004 Révision: G
Action
Ressortez légèrement le poignet et sortez
les câbles du poignet.
ATTENTION
Veillez à ne pas endommager le câblage.
Soulevez le poignet.
Action
Nettoyez toutes les surfaces de contact.
Préparez la nouvelle pièce détachée du
poignet en retirant le capot du poignet et
les couvercles du moteur.
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5 Réparation
5.5.1 Remplacement du poignet
Remarque
Porte-embout et embout hexagonal bit
SW10
Dimension du porte-embout : 5/16" (14x18
mm)
xx2200001808
Remarque
xx2200002149
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Suite
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