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4 Maintenance
4.3.12 Inspection du niveau d'huile dans le réducteur de l'axe 6
Suite
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Action
DANGER
Coupez :
•
alimentation électrique
•
alimentation en pression hydraulique
•
alimentations d'air comprimé
du robot, avant d'entrer dans l'espace sé-
curisé.
Vérifiez que la température de l'huile est
de +25°C ±10°C.
AVERTISSEMENT
La manipulation de l'huile de réducteur
implique plusieurs risques de sécurité, voir
Lubrifiants de réducteur (huile ou graisse)
à la page
30.
Ouvrez le bouchon d'huile.
Vérifiez le niveau d'huile.
Le niveau d'huile requis est : 51-58 mm en
dessous du trou du bouchon d'huile
Ajoutez ou vidangez de l'huile, si néces-
saire.
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Remarque
xx2100002077
Le type et la quantité totale d'huile sont
décrits dans la section Manuel de référence
technique - Lubrification des réducteurs.
Vous trouverez davantage d'informations
concernant la procédure de vidange ou de
remplissage d'huile dans la section
nge d'huile du réducteur de l'axe 6 du rédu-
cteur à la page
187.
Manuel du produit - IRB 6720
3HAC085697-004 Révision: G
Vida-
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