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Attachement du dispositif de levage au bras supérieur.
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Manuel du produit - IRB 6720
3HAC085697-004 Révision: G
Action
Retirez le faisceau de câblage du tube du
bras, à l'arrière du bras supérieur.
Conseil
Cette étape s'effectue de façon la plus effi-
cace à deux personnes :
•
Personne 1 : placez une main à l'in-
térieur de l'orifice latéral et saisissez
le faisceau de câbles.
•
Personne 2 : saisissez le faisceau
de câbles à l'arrière du robot.
•
Ensemble : sortez le faisceau de
câbles du tube du bras.
Remarque
Afin de pouvoir extraire le faisceau de
câbles avec le tube DressPack installé,
vous devez légèrement extraire le tube,
puis le placer sur la partie inférieure
gauche du tube du bras, puis placer le
support du faisceau de câbles sur la partie
supérieure droite.
Action
ATTENTION
Le poids du bras supérieur complet (poi-
gnet inclus) est de 330 kg
Les dimensions de l'équipement de levage
utilisé doivent être adaptées à ce poids.
Placez un oeillet de levage dans le boîtier
du bras avec une rondelle large en des-
sous.
xx1400002196
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5.8.3 Remplacement du réducteur de l'axe 3
Remarque
Personne 1, travaille au niveau de l'orifice
latéral :
xx2300000037
Personne 2, travaille à l'arrière :
xx2300000038
Remarque
Œillet de levage: 3HAC16131-1
Rondelle de pare-choc: Diamètre extérieur :
26 mm minimum, 30 mm maximum, dia-
mètre intérieur : 13 mm, épaisseur : 3 mm.
xx2100002146
5 Réparation
Suite
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