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Retrait du faisceau de câbles - bras supérieur et poignet
Ces procédures décrivent le retrait du faisceau de câbles dans le bras supérieur
et le poignet.
Récupération de l'accès au câblage du poignet
Utilisez cette procédure pour retirer le capot du poignet.
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Manuel du produit - IRB 6720
3HAC085697-004 Révision: G
Action
Remarque
Si seul le faisceau du manipulateur doit
être retiré, le paquet de câbles DressPack
peut rester installé dans le plateau tournant
de processus.
Retirez le support de câble sous l'arbre tu-
bulaire.
Retirez le collier métallique au niveau du
boîtier du bras.
Action
DANGER
Assurez-vous que toutes les alimentations
électriques, la pression hydraulique et la
pression d'air sont coupées.
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5 Réparation
5.6.1 Retrait du faisceau de câbles
Remarque
xx2200001432
xx2200001433
Remarque
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Suite
317
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