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4 Maintenance
4.3.2 Inspection du dispositif d'équilibrage
Suite
Contrôle des détériorations
Vérifiez si le système est endommagé (éraflures, usure générale, surfaces
irrégulières ou positions incorrectes).
Les points de contrôle sont indiqués dans la figure
d'équilibrage à la page
1
Contrôle d'étanchéité
Les fuites au niveau des joints toriques et des joints radiaux indiquées dans la
figure sont inacceptables et doivent être immédiatement réparées pour éviter que
tout dommage au roulement.
xx1000000207
A
B
C
D
1
2
3
Suite page suivante
124
122.
Points à vérifier
Vérifiez l'absence de dommages au ni-
veau de la partie de la tige de piston vi-
sible.
Arbre
Joint radial avec languette pare-poussière, 50x68x8 (2 pièces)
Joint torique, 85x3
Couvercle d'extrémité
Action
Nettoyez la zone au niveau de l'oreille avant
pour éviter toute contamination.
Faites tourner le robot plusieurs minutes pour
déplacer le piston du dispositif d'équilibrage.
DANGER
Coupez :
•
alimentation électrique
•
alimentation en pression hydraulique
•
alimentations d'air comprimé
du robot, avant d'entrer dans l'espace sécurisé.
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Points d'inspection, dispositif
Action
Si des dommages sont détectés, effectuez
la maintenance conformément aux instruc-
tions du kit de maintenance (complet).
Remarque
Manuel du produit - IRB 6720
3HAC085697-004 Révision: G
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