4.5.6.8
Frames mappées.............................................................................................................. 381
4.5.7
Fonctions de frame prédéfinies ........................................................................................ 385
4.5.7.1
Frame inversée ................................................................................................................ 385
4.5.7.2
Frame additive dans la chaîne de frame............................................................................ 387
4.5.8
Fonctions......................................................................................................................... 388
4.5.8.1
Réglage des points zéro, mesure de la pièce et de l'outil.................................................... 388
4.5.8.2
Décalage d'origine externe propre à un axe ...................................................................... 389
4.5.8.3
Organe porte-outil ........................................................................................................... 389
4.5.9
Sous-programmes avec attribut SAVE ............................................................................... 399
4.5.10
Sécurisation des données................................................................................................. 400
4.5.11
Positions dans les systèmes de coordonnées..................................................................... 401
4.5.12
Comportement de commande ......................................................................................... 402
4.5.12.1
POWER ON....................................................................................................................... 402
4.5.12.2
Changement de mode de fonctionnement ....................................................................... 402
4.5.12.3
Reset de voie / fin du programme pièce ............................................................................ 403
4.5.12.4
Démarrage du programme pièce ...................................................................................... 406
4.5.12.5
Recherche de bloc............................................................................................................ 406
4.5.12.6
REPOS.............................................................................................................................. 407
4.6
Système de coordonnées relatif à la pièce ........................................................................ 407
4.6.1
Vue d'ensemble ............................................................................................................... 407
4.6.2
Utilisation du système de valeur réelle à proximité de la pièce........................................... 407
4.6.3
Réactions spéciales .......................................................................................................... 409
4.7
Conditions marginales ..................................................................................................... 411
4.8
Exemples ......................................................................................................................... 411
4.8.1
Axes ................................................................................................................................ 411
4.8.2
Systèmes de coordonnées................................................................................................ 413
4.8.3
Frames ............................................................................................................................ 415
5
Chaîne cinématique........................................................................................................................... 419
5.1
Description de la fonction ................................................................................................ 419
5.1.1
Caractéristiques ............................................................................................................... 419
5.2
Mise en service ................................................................................................................ 423
5.2.1
Généralités ...................................................................................................................... 423
5.2.1.1
Vue d'ensemble ............................................................................................................... 423
5.2.1.2
Structure des variables système........................................................................................ 424
5.2.2
Paramètres machine ........................................................................................................ 425
5.2.2.1
Nombre maximal d'éléments............................................................................................ 425
5.2.2.2
Élément racine................................................................................................................. 425
5.2.2.3
Nombre maximal de commutateurs ................................................................................. 425
5.2.3
Variables système ............................................................................................................ 426
5.2.3.1
Vue d'ensemble ............................................................................................................... 426
5.2.3.2
$NK_NAME...................................................................................................................... 427
5.2.3.3
$NK_NEXT ....................................................................................................................... 428
5.2.3.4
$NK_PARALLEL................................................................................................................. 429
5.2.3.5
$NK_TYPE........................................................................................................................ 430
5.2.3.6
Variables dépendantes du type pour $NK_TYPE = "AXIS_LIN"............................................. 431
5.2.3.7
Variables dépendantes du type pour $NK_TYPE = "AXIS_ROT" ........................................... 434
5.2.3.8
Variables dépendantes du type pour $NK_TYPE = "ROT_CONST" ........................................ 438
5.2.3.9
Variables dépendantes du type pour $NK_TYPE = "OFFSET"............................................... 440
5.2.3.10
Variables dépendantes du type pour $NK_TYPE = "SWITCH" .............................................. 442
Fonctions de base
Description fonctionnelle, 01/2023, A5E48764112D AE
Sommaire
9