Options et paramètres machine
L'option et les paramètres machine suivants doivent être définis pour l'exemple :
• MD19830 $ON_COLLISION_MASK.Bit 0 = 1
• MD18880 $MN_MM_MAXNUM_KIN_CHAIN_ELEM = 15
Chaîne cinématique
Représentation schématique de la cinématique de la machine
Fonctions de base
Description fonctionnelle, 01/2023, A5E48764112D AE
Chaîne cinématique
5.4 Exemple
451