Siemens SINUMERIK 828D Consignes De Fonctionnement page 441

Signification
$NK_OFF_DIR:
<n> :
<k> :
<Valeur> :
Exemple
Le système de coordonnées de sortie du 9ème élément résulte du système de coordonnées
d'entrée, décalé à raison du vecteur de décalage (x, y, z) avec les coordonnées suivantes liées
au système de coordonnées universel :
• x = 10,0
• y = 20,0
• z = 30,0
Figure 5-9
Code de programme
; 9ème élément cinématique
N100 $NK_OFF_DIR[8,0] = 10,0
N110 $NK_OFF_DIR[8,1] = 20,0
N120 $NK_OFF_DIR[8,2] = 30,0
Fonctions de base
Description fonctionnelle, 01/2023, A5E48764112D AE
Vecteur de déplacement (X ; Y ; Z)
Type de don‐
nées :
Plage de valeurs : (- valeur REAL max.) ≤ x ≤ (+ valeur REAL max.)
Valeur par dé‐
faut :
Indice de variable système ou d'élément
Type de don‐
nées :
Plage de valeurs : 0, 1, 2, ... ($MN_MM_MAXNUM_KIN_CHAIN_ELEM - 1)
Indice de coordonnées
Type de don‐
nées :
Plage de valeurs : 0 : Coordonnée X (abscisse)
Valeur de coordonnée
Type de don‐
nées :
Plage de valeurs : (- valeur REAL max.) ≤ x ≤ (+ valeur REAL max.)
Vecteur de décalage
REAL
(0,0, 0,0, 0,0)
INT
INT
1 : Coordonnée Y (ordonnée)
2 : Coordonnée Z (application)
REAL
Commentaire
; 0 = composant X
; 1 = composant Y
; 2 = composante Z
Chaîne cinématique
5.2 Mise en service
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