Siemens SINUMERIK 828D Consignes De Fonctionnement page 452

Chaîne cinématique
5.4 Exemple
Éléments de la chaîne cinématique
La chaîne cinématique commence par un élément de type "Offset". Avec un paramétrage
complet de la prévention des collisions, toutes les zones de protection statique de la machine
y sont affectées.
L'élément de décalage est suivi des éléments cinématiques des axes machine linéaires X, Y et
Z. Ainsi que des éléments de décalage et cinématiques des axes rotatifs C et A.
L'élément de décalage pour le point de référence des têtes d'outils est suivi des trois
commutateurs pour activer et désactiver les têtes d'outils. Les trois commutateurs font
référence à la même variable de commutateur $NK_SWITCH[ 3 ] à $NK_INDEX = 3. En raison
des différentes positions de l'interrupteur (1, 2, 3), seule la chaîne partielle de la tête d'outil
actuellement active est effective.
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Description fonctionnelle, 01/2023, A5E48764112D AE
Fonctions de base