Remarque
Avec les instructions du groupe G 59 (Mode dynamique pour interpolation de trajectoire), seule
la dynamique des axes à interpolation est déterminée. Elles n'ont aucune influence sur les :
• Axes de positionnement
• Axes AP
• Axes de commande
• Déplacements dus à des couplages d'axes
• Déplacements forcés commandés par molette
• Déplacements JOG
• Accostage du point de référence (G74)
• Accostage de point fixe (G75)
• Déplacement en marche rapide (G0)
Le réglage de dynamique par défaut (DYNNORM) s'applique toujours à ces déplacements d'axe.
Application
La commutation des réglages de dynamique permet par exemple d'usiner une pièce de manière
optimisée dans le temps lors de l'ébauche et de manière optimisée pour la surface lors de la
finition.
Paramétrage
Réglages de dynamique spécifiques à un axe :
• MD32300 $MA_MAX_AX_ACCEL[<n>] (Accélération de l'axe)
• MD32310 $MA_MAX_ACCEL_OVL_FACTOR[<n>] (Facteur de surcharge pour sauts de vitesse
axiaux)
• MD32431 $MA_MAX_AX_JERK[<n>] (À-coup axial maximum pour déplacement avec
interpolation)
• MD32432 $MA_PATH_TRANS_JERK_LIM[<n>] (À-coup axial maximum aux transitions entre
blocs lors du contournage)
• MD32433 $MA_SOFT_ACCEL_FACTOR[<n>] (Mise à l'échelle de la limitation d'accélération
pour SOFT)
Réglages de dynamique spécifiques à un canal :
• MD22450 $MC_DYN_LIM_MODE[<n>] (Limitations de vitesse axiales ou géométriques)
• MD20600 $MC_MAX_PATH_JERK[<n>] (À-coup maximum par rapport à la trajectoire)
• MD20602 $MC_CURV_EFFECT_ON_PATH_ACCEL[<n>] (Influence de la courbure de la
trajectoire sur l'accélération tangentielle)
• MD20603 $MC_CURV_EFFECT_ON_PATH_JERK[<n>] (Influence de la courbure de la
trajectoire sur l'à-coup tangentiel)
Fonctions de base
Description fonctionnelle, 01/2023, A5E48764112D AE
Contournage, arrêt précis, anticipation (LookAhead)
6.4 Adaptations dynamiques
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