Siemens SINUMERIK 828D Consignes De Fonctionnement page 465

Arrêt précis implicite
Dans certains cas, un arrêt précis doit pouvoir être généré dans un contournage pour exécuter
des actions subséquentes. La vitesse tangentielle est alors ramenée à zéro.
• Si des fonctions auxiliaires sont fournies avant le déplacement, le bloc précédent sera achevé
seulement lorsque le critère d'arrêt précis sélectionné aura été atteint.
• Si des fonctions auxiliaires sont délivrées après le déplacement, elles le seront après la fin de
l'interpolation du bloc.
• Si un bloc exécutable (p. ex. démarrage d'un axe de positionnement) ne contient aucune
information de déplacement pour les axes à interpolation, le bloc précédent sera achevé
lorsque le critère d'arrêt précis sélectionné aura été atteint.
• Si un axe de positionnement est déclaré comme axe géométrique, la programmation de l'axe
géométrique permet de terminer le bloc précédent à la fin de l'interpolation.
• Si un axe synchrone qui a été programmé en dernier comme axe de positionnement ou
comme broche est programmé (la position de base de l'axe supplémentaire est l'axe de
positionnement), le bloc précédent est achevé à la fin de l'interpolation.
• Si la transformation est basculée, le bloc traité auparavant est terminé avec le critère d'arrêt
précis actif.
• Un bloc sera achevé à la fin de l'interpolation si la commutation du profil d'accélération BRISK/
SOFT est contenue dans le bloc suivant (voir Description fonctionnelle Axes and spindles
(Axes et broches), chapitre Acceleration (Accélération)).
• Si la fonction "Vider la mémoire tampon" est programmée dans le programme pièce, le bloc
précédent sera achevé dès que le critère d'arrêt précis sélectionné aura été atteint.
Vitesse = 0 dans le contournage
Indépendamment de l'arrêt précis implicite, le déplacement avec interpolation est freiné en fin
de bloc jusqu'à la vitesse nulle :
• lorsque des axes de positionnement sont programmés avec l'instruction POS et que son
déplacement dure plus longtemps que celui des axes à interpolation. La transition entre blocs
s'effectue lorsque l'"Arrêt précis fin" de l'axe de positionnement est atteint.
• lorsque le temps de positionnement d'une broche programmée avec l'instruction SPOS dure
plus longtemps que le déplacement des axes à interpolation. La transition entre blocs
s'effectue lorsque l'"Arrêt précis fin" de la broche en positionnement est atteint.
• lorsque des axes géométriques sont déplacés dans le bloc actuel et des axes synchrones dans
le bloc suivant, ou des axes synchrones dans le bloc actuel et des axes géométriques dans le
prochain bloc.
• lorsqu'une synchronisation est nécessaire.
Fonctions de base
Description fonctionnelle, 01/2023, A5E48764112D AE
Contournage, arrêt précis, anticipation (LookAhead)
6.3 Contournage
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