Siemens SINUMERIK 828D Consignes De Fonctionnement page 323

Différentes valeurs lors de la relecture de la composante de rotation, par exemple
En raison des différents temps de conversion, différentes valeurs peuvent être lues pour la
composante rotative z après l'écriture de la frame globale ou l'écriture de composantes de
rotation individuelles d'une frame de gestion de données et l'écriture de composantes de
rotation individuelles d'une frame active.
Différences dans l'écriture de la frame globale et des composantes de frame
Lors de l'écriture des composantes de rotation d'une frame, il faut distinguer deux cas :
1. Écriture de la frame globale : <Frame> = CROT(X,a,Y,b,Z,c)
Lors de l'écriture de la frame globale, la conversion a lieu immédiatement au moment de
l'écriture.
2. Écriture de composantes de rotation individuelles, par exemple rotation autour de
X : <Frame> [0,X,RT]= <a>
Lors de l'écriture de composantes de rotation individuelles, la conversion dépend de
l'emplacement de stockage de la frame :
– Frames de gestion des données
– Frames actives
Fonctions de base
Description fonctionnelle, 01/2023, A5E48764112D AE
PRUDENCE
Dans le cas de frames de gestion des données, la conversion a lieu au moment de
l'activation de la frame sur la base des composantes de rotation écrites jusque là. En ce qui
concerne la conversion des composantes de rotation, une frame de gestion des données
se comporte après l'écriture de composantes rotatives individuelles comme lors de
l'écriture de la frame globale.
Avec les frames actives, la conversion a lieu immédiatement au moment où la
composante de rotation est écrite.
Axes, systèmes de coordonnées, frames
4.5 Frames
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