Contournage, arrêt précis, anticipation (LookAhead)
6.3 Contournage
Conséquence sur les conditions de synchronisation
L'arrondissement réduit les blocs programmés entre lesquels le contour d'arrondissement est
inséré. La limite de bloc initialement programmée disparaît et n'est ensuite plus disponible pour
d'éventuelles conditions de synchronisation (p. ex. sortie des fonctions d'aide parallèle au
mouvement, arrêt en fin de bloc).
Remarque
En cas d'utilisation de la fonction "Arrondissement", il est recommandé d'appliquer les
conditions de synchronisation à la fin du bloc avant le point d'arrondissement, et non à la fin du
bloc d'arrondissement inséré. Le bloc suivant n'a alors pas encore été commencé et le contour
peut encore être modifié dans le cas d'un arrêt en fin de bloc.
6.3.3.1
Arrondissement selon le critère de trajet (G641)
Fonction
En contournage avec arrondissement selon un critère de trajet, la taille de la zone arrondie est
influencée par les critères de trajet ADIS et ADISPOS.
Les critères de trajet ADIS et ADISPOS décrivent le parcours que le bloc d'arrondissement
peut commencer au plus tôt avant la fin du bloc ou celui que le bloc d'arrondissement doit
terminer après la fin du bloc.
Remarque
Les coins pointus génèrent des courbes d'arrondissement très incurvées et entraînent donc
également une réduction correspondante de la vitesse.
Remarque
ADISPOS fonctionne comme ADIS, mais ne doit être utilisé que pour le type de mouvement
Marche rapide G0.
470
Description fonctionnelle, 01/2023, A5E48764112D AE
Fonctions de base