Siemens SINUMERIK 828D Consignes De Fonctionnement page 573

Signification
GETD :
<Axe> :
Condition supplémentaire
Si l'axe est à l'état "axe AP" dans le canal donneur, il doit être débloqué pour la permutation
d'axe dans le programme AP utilisateur.
Conditions supplémentaires
Reset du canal
• Si un reset du canal est déclenché dans le canal qui a demandé un axe, la permutation d'axe
est annulée.
• Après un reset du canal, un axe permuté reste affecté au canal qui l'avait demandé en dernier.
8.5 Permutation d'axe automatique
Fonction
Une permutation d'axe automatique ou la récupération automatique d'un axe dans le canal
actuel est effectuée si l'axe est programmé dans le programme pièce ou l'action synchrone mais
n'est pas affecté au canal actuel.
Condition
Paramétrage de la permutation d'axe automatique avec GET() ou GETD() :
MD30552 $MA_AUTO_GET_TYPE (Page 569)
Conditions supplémentaires
Voir description de GETD().
Exemples
Exemple 1
Code de programme
N1 M3 S1000
Fonctions de base
Description fonctionnelle, 01/2023, A5E48764112D AE
Récupérer l'axe directement dans le canal actuel
Arrêt du prétrai‐ oui
tement des
blocs :
Seul dans le oui
bloc :
Axes : nom d'axe de canal de l'axe demandé
Broches : nom d'axe de canal de la broche demandée ou conversion du numéro de broche
en nom d'axe de canal avec SPI(<numéro de broche>)
Commentaire
; Déplacement de la broche principale
Permutation d'axe inter-canaux
8.5 Permutation d'axe automatique
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