Siemens SINUMERIK 828D Consignes De Fonctionnement page 483

Étant donné que LookAhead revêt une importance en particulier avec des blocs courts (par
rapport à la distance de freinage), le nombre de blocs nécessaire est intéressant pour le
freinage par anticipation. Il est suffisant de considérer un trajet égal à la distance de freinage
nécessaire pour atteindre l'immobilisation avec la vitesse maximale.
Pour une machine avec une accélération faible de l'axe de a = 1m/s
v
trajectoire
de TB = 10 ms, le nombre suivant de blocs pour la commande n
n
LookAhead
Dans les conditions indiquées, il n'est pas judicieux d'adapter l'avance sur 10 blocs. Le nombre
de blocs indiqué pour l'anticipation de la fonction LookAhead ne modifie pas l'algorithme
LookAhead ni la quantité de mémoire utilisée.
Étant donné que, dans un programme, la vitesse d'exécution est très souvent inférieure
à la vitesse maximale, un plus grand nombre de blocs que nécessaire serait traité par
anticipation, ce qui demanderait une puissance de calcul supplémentaire inutile. C'est
pourquoi le nombre de blocs requis est déduit de la vitesse obtenue avec la multiplication
suivante :
• Vitesse programmée * MD12100 $MN_OVR_FACTOR_LIMIT_BIN
(avec utilisation d'un commutateur de correction de l'avance codé en binaire)
• Vitesse programmée * MD12030 $MN_OVR_FACTOR_FEEDRATE[30]
(avec utilisation d'un commutateur de correction de l'avance codé en Gray)
La valeur de MD12100 ou de la 31ème valeur de correction de MD12030 définit les réserves
dynamiques mises à disposition par le pilotage de la vitesse pour un dépassement de l'avance
tangentielle.
Remarque
La 31ème valeur de correction de MD12030 doit correspondre au facteur de correction
maximum effectivement utilisé.
Remarque
Le nombre de blocs traités par anticipation est limité par le nombre possible de blocs CN dans le
tampon IPO.
Courbes de vitesse
Fonctions de base
Description fonctionnelle, 01/2023, A5E48764112D AE
= 10 m/min, il en résulte, avec un temps de cycle par bloc réalisable de la commande
= distance de freinage / longueur de bloc = (v
Contournage, arrêt précis, anticipation (LookAhead)
LookAhead
2 / (2a)) / (v
trajectoire
6.3 Contournage
et une avance élevée de
2
de :
* TB) = 9
trajectoire
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