Appel
En mode programme
En mode programme, c'est-à-dire en mode AUTOMATIQUE ou MDA, il est toujours possible
d'appeler un ASUP.
En dehors du mode programme
En dehors du mode programme un ASUP peut être appelé dans les modes de
fonctionnement, fonctions machine et états suivants :
• JOG, JOG-REF
• MDA-Teach In, MDA-Teach In-REF, MDA-Teach In-JOG, MDA-REF, MDA-JOG
• AUTOMATIQUE, état du programme "Arrêté", "ready"
• État de l'axe "Non référencé"
Si un ASUP est démarré pendant JOG ou JOG-REF, le déplacement en cours est interrompu.
Activation
Un ASUP est activé comme suit :
• Front 0/1 du signal d'interruption, provoqué par un front 0/1 à l'entrée CN rapide associée
• Appel de "Function Call ASUP" (voir également la description fonctionnelle "AP et programme
de base", chapitre "Programme de base de l'AP").
• Définition d'une sortie via une action synchrone paramétrée via un court-circuit sur une
entrée d'interruption (voir "Exemples (Page 189)")
Plus d'informations
Description fonctionnelle Actions synchrones
Affichage
L'activation d'un ASUP est affichée en fonction du canal par le signal d'interface CN/AP suivant :
DB330x.DBB4006.0 == 1 (ASUP actif)
Fonctions de base
Description fonctionnelle, 01/2023, A5E48764112D AE
GMF, canal, mode programme, comportement après remise à zéro
3.9 Sous-programmes asynchrones (ASUP)
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