Siemens SINUMERIK 828D Consignes De Fonctionnement page 189

Paramètres machine spécifiques au canal pour le canal dans lequel l'ASUP est démarré, ou
généralement pour tous les canaux :
• PM20105 $MC_PROG_EVENT_IGN_REFP_LOCK, bit <n> = TRUE
<n> : Pour tous les appels de programme requis déclenchés par événement (Prog-Events)
• PM20115 $MC_IGNORE_REFP_LOCK_ASUP, bit <n> = TRUE
<n> : Pour toutes les interruptions utilisateur requises
3.9.6 Exemples
Activation d'un ASUP par une interruption à partir d'une action synchrone
1. Paramétrer deux octets d'entrée/sortie TOR actifs :
– PM10350 $MN_FASTIO_DIG_NUM_INPUTS = 2
– PM10360 $MN_FASTIO_DIG_NUM_OUTPUTS = 2
2. Paramétrer un court-circuit avec liaison OU de la sortie 9 vers l'entrée 9 :
– Entrée 1, octet d'entrée 2 = (sortie 1, octet de sortie 2) OU (signaux d'entrée matériel 1,
3. Affectation de l'octet d'entrée matériel pour la programmation de l'interruption SETINT :
– Octet d'entrée 2 :
4. Définir l'entrée comme déclencheur ASUP :
– L'entrée 1 dans le deuxième octet d'entrée, c'est-à-dire l'entrée absolue 9, démarre le
5. Définir une action synchrone pour activer la sortie :
– L'action synchrone avec ID 1 met la sortie 9 à 1, chaque fois que la valeur du paramètre
Fonctions de base
Description fonctionnelle, 01/2023, A5E48764112D AE
IMPORTANT
Interruptions système
Les interruptions système sont validées à l'aide de PM20115
$MC_IGNORE_REFP_LOCK_ASUP, bits 8 ... 31.
Le bit 8/interruption 9 permet de démarrer un ASUP qui contient des déplacements.
octet d'entrée 2) :
PM10361 $MN_FASTIO_DIG_SHORT_CIRCUIT[0] = 'H0102B102'
PM21210 $MC_SETINT_ASSIGN_FASTIN = 2
programme SYNCASUP
SETINT(1) PRIO=1 SYNCASUP
de trajectoire normalisé >= 0,5 :
IDS=1 EVERY $$AC_PATHN >= 0.5 DO $A_OUT[9]=1
Le court-circuit de la sortie 9 à l'entrée 9 déclenche l'interruption 1 et le programme CN
"SYNCASUP" démarre en tant qu'ASUP.
GMF, canal, mode programme, comportement après remise à zéro
3.9 Sous-programmes asynchrones (ASUP)
189