Mesure
10.7 Mesure simulée
10.7
Mesure simulée
10.7.1
Fonctionnalité générale
Description succincte
Pour mesurer sur des machines réelles, il faut raccorder des palpeurs qui fournissent des signaux
de commutation à certaines positions. La mesure en environnement simulé ne nécessite pas de
palpeurs, les positions de commutation sont spécifiées par d'autres moyens.
La mesure simulée supporte deux types de spécification de positions de commutation :
• Demande de commutation liée à une position : la position de commutation est déduite de la
position axiale finale programmée dans le bloc de mesure.
• Demande de commutation externe : la position de commutation est déterminée par la
commande d'une sortie TOR.
Conditions
Pour la mesure simulée, tous les axes de la machine présents dans le système doivent être
paramétrés comme axes simulés :
• MD30130 $MA_CTRLOUT_TYPE[Axe] = 0 (valeur de consigne simulée)
• MD30240 $MA_ENC_TYPE[Axe] = 0 (codeur simulé)
10.7.2
Demande de commutation liée à une position
Fonction
La sélection de la "demande de commutation liée à une position" s'effectue via les paramètres
machine spécifiques à la CN suivants :
• MD13230 $MN_MEAS_PROBE_SOURCE = 0
• MD13231 $MN_MEAS_PROBE_OFFSET = <offset de position>
La position de commutation axiale est calculée à partir de la position axiale finale
programmée dans le bloc de mesure et de l'offset de position paramétré.
Position de commutation[Axe] = Position finale[Axe] - offset de position
Pendant le bloc de mesure, un contrôle cyclique est effectué pour déterminer si la position de
commutation de l'axe est atteinte :
Position de consigne[Axe] ≥ Position de commutation[Axe]
Lorsque la position de commutation est atteinte, le front montant du signal de commutation
est généré pour les palpeurs 1 et 2. Un cycle du régulateur de position plus tard, le front
descendant est généré.
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Description fonctionnelle, 01/2023, A5E48764112D AE
Fonctions de base