GMF, canal, mode programme, comportement après remise à zéro
3.9 Sous-programmes asynchrones (ASUP)
3.9.1.3
Comportement de la CN
Les différentes réactions dans les différents états du canal, du GMFC ou de la CN vis-à-vis d'un
ASUP activé sont répertoriées dans le tableau ci-dessous :
État
Le programme est actif
Remise à zéro
Mode de fonctionnement
(AUTOMATIQUE ou MDA)
+ canal arrêté
Mode manuel
+ canal arrêté
JOG
AUTO-Teach-In
P. de référence AUTO-Teach
MDA-JOG,
MDA-Teach-In,
P. de référence MDA-Teach
Mode manuel
+ canal en cours d'exécution
Alarme utilisateur 65500 -
65999,
canal à l'état de remise à zéro
180
Démarrage de
Réaction de la commande
l'ASUP
Interruption, (AP)
1. Dégagement rapide ou arrêt des axes
2. Interruption du programme pendant la durée de l'ASUP
3. Accostage du point d'interruption avec REPOS dans l'ASUP
4. Poursuite du programme pièce
Interruption, (AP)
L'ASUP s'exécute comme un programme principal. À la fin de l'ASUP, une
remise à zéro (sans M30) est à nouveau exécutée. L'état suivant de la com‐
mande dépend des paramètres machine suivants :
PM20110 $MC_RESET_MODE_MASK
PM20112 $MC_START_MODE_MASK
Plus d'informations
Système de coordonnées relatif à la pièce (Page 407)
Interruption, (AP)
L'ASUP s'exécute. Lorsqu'il est terminé, le système repasse à l'état Arrêt.
Avec REPOS dans l'ASUP :
•
l'exécution de l'ASUP est arrêté avant le bloc d'accostage.
•
L'accostage peut être déclenché par la touche de démarrage.
Touche de démar‐
Après l'exécution de l'ASUP, le programme arrêté continue de s'exécuter.
rage
Interruption, (AP)
En interne, la commande adopte l'état "Mode de traitement de programme
interne" pour le canal adressé (non perceptible de l'extérieur) et active
ensuite l'ASUP. Le mode de fonctionnement sélectionné est conservé.
Après la fin de l'ASUP (M17), l'état initial est restauré.
Interruption, (AP)
Arrêt du traitement, évaluation de :
PM11602 $MN_ASUP_START_MASK
PM11604 $MN_ASUP_START_PRIO_LEVEL
Interruption, (AP)
Si nécessaire, commutation en interne en "Mode de traitement de pro‐
gramme interne", activation de l'ASUP, rétablissement de l'état avant le
démarrage de l'ASUP.
Un LIFTFAST défini avec SETINT n'est pas activé avec JOG.
Interruption, (AP)
Le déplacement actuellement actif est arrêté. La distance restant à parcou‐
rir est effacée. Le reste de la séquence d'exécution correspond à "Mode
manuel, canal arrêté ».
Interruption, (AP)
Lorsque le paramètre machine suivant est réglé, l'ASUP utilisateur est exé‐
cuté malgré l'émission de l'alarme "Interverrouillage du départ CN" :
PM20194 $MC_IGNORE_NONCSTART_ASUP
Description fonctionnelle, 01/2023, A5E48764112D AE
Fonctions de base