Axes, systèmes de coordonnées, frames
4.5 Frames
Traitement dans le sens de l'orientation de l'outil
Surtout sur les machines avec un outil orientable, il doit parfois être déplacé dans la direction de
l'outil (généralement lors du perçage) sans activer une frame (par exemple en utilisant TOFRAME
ou TOROT) dans laquelle l'un des axes pointe dans la direction de l'outil. Le problème se pose
également lorsqu'une frame est active lors d'un traitement incliné qui définit le plan incliné, mais
que l'outil ne peut pas être réglé exactement verticalement car l'orientation de l'outil ne peut pas
être réglée arbitrairement en raison d'un porte-outil indexé (denture Hirth). Dans ces cas -
contrairement au mouvement réellement requis perpendiculairement au plan - le perçage doit
être effectué dans la direction de l'outil, car sinon le foret hélicoïdal ne serait pas guidé dans la
direction de son axe longitudinal (casse de l'outil).
Déplacement incrémental
Le point final d'un déplacement incrémental dans le sens de l'outil est défini avec MOVT =
<valeur> ou MOVT=IC(<valeur>) programmé.
Le sens de déplacement positif est défini de la pointe de l'outil au porte-outil. Correspondant
au traitement parallèle à l'axe, par exemple avec G91 Z....
Déplacement absolu
Le point final d'un déplacement absolu dans le sens de l'outil est défini avec MOVT =
<valeur> programmé.
Pour ce faire, on définit un plan passant par le point d'origine et dont le vecteur normal à la
surface est parallèle à l'orientation de l'outil. MOVT indique alors la position par rapport à ce
plan (voir figure). Le plan de référence n'est utilisé que pour calculer la position finale. Les
frames actives ne sont pas affectées par ce calcul interne.
La programmation avec MOVT est indépendante de la présence d'un porte-outil orientable. La
direction du mouvement dépend du plan actif.
Il s'étend dans le sens de la demande, c'est-à-dire dans le sens Z pour G17, dans le sens Y
pour G18 et dans le sens X pour G19. Ceci s'applique à la fois au cas où aucun porte-outil
orientable n'est actif et au cas d'un porte-outil orientable sans outil rotatif ou avec un outil
rotatif dans la position normale.
MOVT fonctionne de la même manière avec une transformation d'orientation active
(transformation 3-4-5 axes).
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Description fonctionnelle, 01/2023, A5E48764112D AE
Fonctions de base