Siemens SINUMERIK 828D Consignes De Fonctionnement page 149

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Il est possible de lire si cet axe est actuellement soumis à un décalage REPOS à l'aide de

$AA_REPOS_DELAY via des actions synchrones.

Risque de collision

DB31, ... .DBX10.0 (Temporisation REPOS) n'a aucun effet sur les axes machine qui forment une

trajectoire.

Il est possible de lire si un axe est un axe d'interpolation, à l'aide de DB390x.DBB1002.4 (Axe

d'interpolation).

Instant de transfert des signaux REPOS

Avec le front positif de DB21, ... .DBX31.4 (Changement de mode REPOS), les signaux REPOS

suivants sont transférés à la CN :

• Spécifiquement pour un canal : DB21, ... .DBX31.0 - 2 (Mode REPOS)

• Spécifique à l'axe : DB31, ... .DBX10.0 (Temporisation REPOS)

Les niveaux des signaux REPOS se réfèrent au bloc d'exécution actuel. Une distinction est

faite entre les deux cas suivants :

1. Dans l'exécution des blocs, il y a un bloc de réaccostage d'un processus REPOS actuellement

Le processus REPOS en cours est interrompu et redémarré, et les décalages REPOS sont

influencés par les signaux REPOS susmentionnés.

2. Dans l'exécution des blocs, il n'y a aucun bloc de réaccostage d'un processus REPOS

actuellement actif.

Chaque processus REPOS ultérieur souhaitant accoster le bloc d'exécution des blocs actuel

est influencé par les signaux REPOS susmentionnés.

Fonctions de base

Description fonctionnelle, 01/2023, A5E48764112D AE

GMF, canal, mode programme, comportement après remise à zéro

3.8 Recherche de bloc type 5 (SERUPRO)