Fonction système
Arrêt conditionnel (asso‐
cié)
Fin de sous-programme
Grignotage
Grignotage
Grignotage
Grignotage
Grignotage
Grignotage
Grignotage
Grignotage
( ) La valeur peut être modifiée.
Signification des bits
Bit
Signification
0
Acquittement "normal" après un cycle de l'OB1
Une fonction auxiliaire avec acquittement normal est sortie sur l'interface CN/AP au début du cycle de l'OB1. Le signal de
modification spécifique à la fonction auxiliaire indique au programme AP utilisateur que la fonction auxiliaire est valide.
L'acquittement de la fonction auxiliaire est effectué dès que le bloc d'organisation OB1 a été exécuté une fois en entier.
Ceci correspond à un cycle utilisateur AP complet.
La sortie d'une fonction auxiliaire avec acquittement normal est synchrone au bloc de programme pièce dans lequel elle
est programmée. Si le traitement du bloc de programme pièce, par exemple un déplacement avec interpolation et/ou
d'axe de positionnement, est terminé avant l'acquittement de la fonction auxiliaire, le changement de bloc est retardé
jusqu'à ce que l'acquittement par l'AP ait lieu.
Pour le contournage, une vitesse tangentielle constante ne peut être maintenue en relation avec une fonction auxiliaire
avec acquittement normal que si la sortie de la fonction auxiliaire a lieu pendant le déplacement et a été acquittée par
l'AP avant que la fin du bloc ne soit atteinte.
1
Acquittement "quick" avec l'OB40
Une fonction auxiliaire avec acquittement rapide est sortie sur l'interface CN/AP avant le cycle suivant de l'OB1. Le signal
de modification spécifique à la fonction auxiliaire indique au programme AP utilisateur que la fonction auxiliaire est
valide.
L'acquittement de la fonction auxiliaire est immédiatement effectué par le programme AP de base dans le cycle suivant
de l'OB40. L'acquittement de la fonction auxiliaire n'est donc pas une confirmation de l'exécution de la fonction AP
utilisateur correspondante. Le traitement de la fonction auxiliaire se poursuit dans le cycle de l'OB1. La prochaine sortie
de fonctions auxiliaires vers l'AP ne peut donc avoir lieu qu'après l'exécution complète de ce cycle OB1. En contournage,
cela se ressent surtout (diminution de la vitesse tangentielle) lorsque des fonctions auxiliaires à acquittement rapide
sont sorties dans plusieurs blocs de programme pièce successifs.
Pour les fonctions auxiliaires avec acquittement rapide, il n'est pas garanti que la réaction dans le programme AP
utilisateur soit synchrone avec le bloc.
Remarque
Le paramétrage du comportement de sortie des fonctions auxiliaires en tant que "fonctions auxiliaires rapides" n'est
possible qu'en liaison avec des fonctions auxiliaires définies par l'utilisateur.
Fonctions de base
Description fonctionnelle, 01/2023, A5E48764112D AE
Indice <n>
Comportement de sortie, bit
23
0
0
0
(0)
0
24
0
0
0
(0)
0
25
0
0
0
(0)
0
26
0
0
0
(0)
0
27
0
0
0
(0)
0
28
0
0
0
(0)
0
29
0
0
0
(0)
0
30
0
0
0
(0)
0
31
0
0
0
(0)
0
32
0
0
0
(0)
0
Sorties de fonctions auxiliaires vers l'AP
0
0
0
(0)
0
0
0
0
0
(0)
0
0
0
0
(0) (0) (0) (0) (0) (1) (0)
0
0
(0) (0) (0) (0) (0) (1) (0)
0
0
(0) (0) (0) (0) (0) (1) (0)
0
0
(0) (0) (0) (0) (0) (1) (0)
0
0
(0) (0) (0) (0) (0) (1) (0)
0
0
(0) (0) (0) (0) (0) (1) (0)
0
0
(0) (0) (0) (0) (0) (1) (0)
0
0
(0) (0) (0) (0) (0) (1) (0)
13.2 Fonctions auxiliaires prédéfinies
1
0
0
0
0
1
0
0
0
0
0
(0) (0) (0) (1)
0
(0) (0) (0) (1)
0
(0) (0) (0) (1)
0
(0) (0) (0) (1)
0
(0) (0) (0) (1)
0
(0) (0) (0) (1)
0
(0) (0) (0) (1)
0
(0) (0) (0) (1)
0
(0) (1)
0
(0) (1)
743