Variable système
$P_SEARCH_SGEAR [ <n> ]
$P_SEARCH_SMODE [ <n> ]
$P_SEARCH_SPOS [ <n> ]
$P_SEARCH_SPOSMODE [ <n> ]
<n> : Numéro de broche
Pour la sortie ultérieure des fonctions auxiliaires spécifiques à la broche, les variables système
peuvent par exemple être lues dans un ASUP et émises après la sortie des blocs d'action :
DB330x.DBX0.6 == 1 (Dernier bloc d'action activé)
Remarque
Le contenu des variables système $P_S, $P_DIR et $P_SGEAR peut être perdu après une
recherche de bloc en raison de processus de synchronisation.
Pour plus d'informations sur l'ASUP, la recherche de bloc et les blocs d'action, voir
les chapitres "Inhibition de la sortie des fonctions auxiliaires spécifiques à une broche
(Page 771)" et "Test du programme (Page 94)".
3.7.2.4
Lecture de variables système pendant la recherche de bloc
Dans les programmes pièce, les variables système permettent de lire les valeurs des zones de
prétraitement des blocs, d'exécution des blocs ou d'asservissement/d'entraînement :
$P_...
$A_...
$V_...
Etant donné qu'aucun bloc n'entre dans l'exécution des blocs lors d'une recherche de bloc
de type 2 et type 4 (recherche de bloc avec calcul sur...), les variables système liées
à l'exécution des blocs à l'asservissement/l'entraînement ne sont pas modifiés lors de la
recherche de bloc. Le cas échéant, un traitement spécial pour la recherche de bloc doit
être effectué pour ces variables système en demandant si une recherche de bloc est active
$P_SEARCH (Recherche de bloc active) dans le programme CN.
Les variables système liées au prétraitement des blocs renvoient des valeurs correctes dans
tous les types de recherche.
Fonctions de base
Description fonctionnelle, 01/2023, A5E48764112D AE
GMF, canal, mode programme, comportement après remise à zéro
Variables système liées au prétraitement des blocs, contiennent des valeurs programmées
Variables système liées à l'exécution des blocs, contiennent les valeurs actuelles
Variables système liées à l'asservissement/l'entraînement, contiennent les valeurs actuelles
Description
Derniers rapports de transmission programmés fonction M
Dernier mode broche programmé
Dernière position de la broche programmée avec M19, SPOS
ou SPOSA ou distance parcourue
Dernière mode d'accostage de position programmé avec M19,
SPOS ou SPOSA
3.7 Recherche de bloc type 1, 2 et 4
133