Contournage, arrêt précis, anticipation (LookAhead)
6.3 Contournage
Les chiffres des unités (E) définissent le comportement avec G643, les chiffres des dizaines
(Z) le comportement avec G642 :
Valeur E ou Z
0
1
2
3
4
Courbe de la vitesse limite
474
Signification
Tous les axes :
Arrondissement avec prise en compte de l'écart maximum autorisé par rapport à la
trajectoire :
MD33100 $MA_COMPRESS_POS_TOL
Axes géométriques :
Arrondissement avec prise en compte de la tolérance de contour :
SD42465 $SC_SMOOTH_CONTUR_TOL
Axes restants :
Arrondissement avec prise en compte de l'écart maximum autorisé par rapport à la
trajectoire :
MD33100 $MA_COMPRESS_POS_TOL
Axes géométriques :
Arrondissement avec prise en compte de la tolérance d'orientation :
SD42466 $SC_SMOOTH_ORI_TOL
Axes restants :
Arrondissement avec prise en compte de l'écart maximum autorisé par rapport à la
trajectoire :
MD33100 $MA_COMPRESS_POS_TOL
Axes géométriques :
Arrondissement avec prise en compte de la tolérance de contour et de la tolérance
d'orientation :
SD42465 $SC_SMOOTH_CONTUR_TOL
SD42466 $SC_SMOOTH_ORI_TOL
Axes restants :
Arrondissement avec prise en compte de l'écart maximum autorisé par rapport à la
trajectoire :
MD33100 $MA_COMPRESS_POS_TOL
Tous les axes :
La longueur d'arrondissement programmée avec ADIS ou ADISPOS est utilisée (com‐
me avec G641).
Les valeurs par défaut de la tolérance spécifique à l'axe ou de la tolérance de contour
et d'orientation sont ignorées.
Description fonctionnelle, 01/2023, A5E48764112D AE
Fonctions de base