Siemens SINUMERIK 828D Consignes De Fonctionnement page 456

Chaîne cinématique
5.4 Exemple
Code de programme
; ----------------------------------------------------------
; Elément cinématique : OFFSET : HEAD 3
; ----------------------------------------------------------
N870 $NK_TYPE[KIE_CNTR] = "OFFSET"
N880 $NK_NAME[KIE_CNTR] = "HEAD 3"
N890 $NK_NEXT[KIE_CNTR] = ""
;
N900 $NK_OFF_DIR[KIE_CNTR,0] = 50.
N910 $NK_OFF_DIR[KIE_CNTR,1] = -20.
N920 $NK_OFF_DIR[KIE_CNTR,2] = -90.
N930 KIE_CNTR = KIE_CNTR + 1
;========================= FIN ===========================
456
; sens X
; sens Y
; sens Z
Description fonctionnelle, 01/2023, A5E48764112D AE
Fonctions de base