Siemens SINUMERIK 828D Consignes De Fonctionnement page 436

Chaîne cinématique
5.2 Mise en service
Figure 5-7
Code de programme
; 9ème élément cinématique
N100 $NK_OFF_DIR[8,0] = COS(90)*COS(10)
N110 $NK_OFF_DIR[8,1] = SIN(90)*COS(10)
N120 $NK_OFF_DIR[8,2] = SIN(10)
$NK_AXIS
Fonction
Le nom de l'axe machine (MD10000 $MN_AXCONF_MACHAX_NAME_TAB) affecté à l'élément
doit être saisi dans la variable système.
Le système de coordonnées de sortie de l'élément résulte du système de coordonnées
d'entrée, en rotation autour de la position de consigne actuelle de l'axe machine dans le
SCM et du décalage spécifié dans $NK_A_OFF. Tous les décalages d'origine et superpositions
actifs sont contenus dans la position de consigne de l'axe machine.
Le type d'axe machine doit correspondre au type entré dans $NK_TYPE :
L'axe machine doit être un axe rotatif selon le type AXIS_ROT saisi dans $NK_TYPE :
MD30300 $MA_IS_ROT_AX = 1
Syntaxe
$NK_AXIS[<n>] = <Nom>
Signification
$NK_AXIS:
436
Vecteur de direction, général
Nom d'axe machine
Type de don‐
nées :
Plage de valeurs : Noms d'axe machine
Valeur par dé‐
faut :
Commentaire
; 0 = composant X
; 1 = composant Y
; 2 = composante Z
STRING
"" (chaîne vide)
Description fonctionnelle, 01/2023, A5E48764112D AE
Fonctions de base