Siemens SINUMERIK 828D Consignes De Fonctionnement page 172

GMF, canal, mode programme, comportement après remise à zéro
3.8 Recherche de bloc type 5 (SERUPRO)
déblocage réel du régulateur lors du test du programme ou de SERUPRO, cela a l'influence
suivante sur les axes/broches :
• Dès que la séquence de programme simulée tente de déplacer un axe/une broche, le
message "Attente déblocage axe" ou "Attente déblocage broche" s'affiche et la simulation
s'arrête.
• Si le signal d'interface CN/AP DB38xx.DBB0003.7 (Test de programme déblocage d'axe/de
broche) est retiré pendant un déplacement simulé, l'alarme 21612 : "canal %1 axe %2 signal
d'interface CN/AP 'Déblocage du régulateur' remis à zéro lors du déplacement" est
déclenchée.
Opérations d'axes autonomes
Les opérations autonomes à axe unique sont des axes contrôlés par l'AP, qui sont également
simulés avec SERUPRO. Cela signifie que pendant SERUPRO, comme dans le processus normal,
l'AP prend en charge ou abandonne le contrôle d'un axe. L'AP prend le contrôle de l'axe avant le
bloc d'accostage et se charge de positionner cet axe. Ceci s'applique à tous les types de recherche
de bloc.
Plus d'informations
Pour plus d'informations concernant les opérations autonomes à axe unique, voir la
description fonctionnelle Axes et broches, axes de positionnement.
Permutation d'axes
Problème : Un programme déplace un axe et l'abandonne à l'aide de WAITP(X) avant le bloc de
destination. Ainsi, X n'est pas soumis à REPOS et l'axe n'est pas pris en compte lors de l'accostage
de SERUPRO.
Le comportement suivant peut être obtenu pour REPOS SERUPRO à l'aide du paramètre
machine PM11470 $MN_REPOS_MODE_MASK :
Les axes neutres sont déplacés comme "axes de commande" dans REPOS SERUPRO.
L'axe effectue l'interpolation sans relation d'interpolation, même s'il a été programmé en
dernier comme axe d'interpolation. Dans ce cas, la vitesse est obtenue grâce à PM32060
$MA_POS_AX_VELO. Après l'accostage de SERUPRO, cet axe est à nouveau neutre.
Le signal d'interface axial CN/AP "REPOSDELAY" doit être appliqué aux axes neutres qui ne
sont pas encore autorisés à être repositionnés. Cela supprime leur mouvement REPOS.
Exemple :
Après SERUPRO, un axe est délibérément déplacé via des cycles technologiques dans l'action
synchrone. Les axes de commande sont toujours déplacés dans le bloc d'accostage et jamais
dans le bloc de destination. Le bloc de destination ne peut être chargé que lorsque tous les
axes de commande sont arrivés à la fin.
L'axe contrôlé par l'AP n'est pas repositionné
Les axes débloqués à l'aide de RELEASE(X) avant le bloc de destination ne sont pas
repositionnés.
172
PRUDENCE
Description fonctionnelle, 01/2023, A5E48764112D AE
Fonctions de base