Interaction avec le déplacement en marche rapide (G0)
Des blocs G0 répartis dans l'usinage de surfaces de forme libre ne commutent pas la
fonction LookAhead (de la fonction "Mode surface de forme libre : Fonction d'extension"
sur la fonction standard LookAhead ou inversement). En d'autres termes, bien que le
réglage de dynamique par défaut (DYNNORM) soit activé avec G0, la fonction standard
LookAhead paramétrée par défaut pour DYNNORM n'est pas automatiquement activée
(→ MD20443 $MC_LOOKAH_FFORM). Le maintien de la fonction LookAhead actuellement
active permet d'obtenir une courbe de vitesse plus homogène, d'autant plus qu'un
arrondissement permet en général de relier les blocs G0 et polynomiaux de manière lisse.
6.4
Adaptations dynamiques
6.4.1
Lissage de la vitesse tangentielle
Introduction
Le pilotage de la vitesse exploite la dynamique axiale. Quand l'avance programmée ne peut pas
être atteinte, le pilotage de la vitesse tangentielle s'appuie sur les valeurs limites paramétrées
pour les axes et pour la trajectoire (vitesse, accélération, à-coup). Des freinages et des
accélérations fréquents peuvent alors se produire sur la trajectoire.
Quand, dans un usinage à vitesse tangentielle élevée, une accélération brève se produit
suivie presque aussitôt d'un freinage, cela ne réduit pas le temps d'usinage de façon notable.
En revanche, ces accélérations peuvent provoquer des phénomènes indésirables, comme par
exemple l'excitation des résonances de la machine.
Pour certaines applications de la construction de moules, notamment le fraisage à grande
vitesse, une vitesse tangentielle régulière est en revanche souhaitable. En l'occurrence,
il peut donc être judicieux de renoncer à de brèves accélérations au profit d'une vitesse
tangentielle plus modérée.
Fonction
Si la fonction "Lissage de la vitesse tangentielle" est active, un facteur de lissage s'applique au
profit d'un pilotage plus modéré de la vitesse tangentielle et détermine la perte de productivité
maximale admissible : les accélérations qui contribuent dans une moindre mesure que ce
facteur à réduire le temps d'exécution du programme ne sont pas effectuées. Seules les
accélérations dont les fréquences se situent au-dessus des fréquences limite paramétrables
pour les axes concernés sont prises en compte.
Avantages :
• Les excitations d'éventuelles résonances de la machine en raison d'accélérations et de
freinages permanents et de courte durée sont évitées (dans la plage de quelques cycles IPO).
• Les variations permanentes des vitesses de coupe dues à des accélérations qui n'entraînent
pas un gain important en termes de temps d'exécution du programme sont évitées.
Fonctions de base
Description fonctionnelle, 01/2023, A5E48764112D AE
Contournage, arrêt précis, anticipation (LookAhead)
6.4 Adaptations dynamiques
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