Siemens SINUMERIK 828D Consignes De Fonctionnement page 428

Chaîne cinématique
5.2 Mise en service
Exemple
Le nom "Axe B" est attribué au 9ème élément cinématique :
Code de programme
N100 $NK_NAME[8] = "Axe B"
5.2.3.3 $NK_NEXT
Fonction
Si l'élément fait partie d'une chaîne cinématique, le nom de l'élément suivant doit être saisi dans
la variable système.
Syntaxe
$NK_NEXT[<n>] = "<Nom>"
Signification
NK_NEXT:
<n> :
<Nom>:
Exemple
Le 9ème élément cinématique n'a pas d'élément suivant :
Code de programme
N100 $NK_NEXT[8] = ""
428
Nom de l'élément suivant
Type de don‐ STRING
nées :
Plage de valeurs : Tous les noms contenus dans $NK_NAME (Page 427)
Valeur par dé‐ "" (chaîne vide)
faut :
Indice de variable système ou d'élément
Type de don‐ INT
nées :
Plage de valeurs : 0, 1, 2, ... ($MN_MM_MAXNUM_KIN_CHAIN_ELEM - 1)
Nom de l'élément, longueur de chaîne max. : 31 caractères
Type de don‐ STRING
nées :
Commentaire
; 9ème élément cinématique,
; Nom = "Axe B"
Commentaire
; 9ème élément cinématique,
; Élément suivant = ""
Description fonctionnelle, 01/2023, A5E48764112D AE
Fonctions de base