Siemens SINUMERIK 828D Consignes De Fonctionnement page 430

Chaîne cinématique
5.2 Mise en service
5.2.3.5 $NK_TYPE
Fonction
Le type d'élément doit être renseigné dans la variable système :
Type
AXIS_LIN (Pa‐
ge 431)
AXIS_ROT (Pa‐
ge 434)
ROT_CONST (Pa‐
ge 438)
OFFSET (Pa‐
ge 440)
SWITCH (Pa‐
ge 442)
Syntaxe
$NK_TYPE[<n>] = "<Typ>"
Signification
$NK_TYPE:
<n> :
<Typ>:
430
Description
L'élément décrit un axe machine linéaire (axe linéaire) avec le vecteur de direction
$NK_OFF_DIR et le décalage d'origine $NK_A_OFF
L'élément décrit un axe machine en rotation (axe rotatif) avec le vecteur de direction
$NK_OFF_DIR et le décalage d'origine $NK_A_OFF ou une broche.
Remarque
La position d'une broche est considérée différemment selon la fonction qui utilise la
chaîne cinématique :
• Prévention des collisions : Position indéfinie
• Transformation cinématique : Selon le réglage dans $NT_CNTRL, bits 1-3, la posi‐
tion selon $NK_A_OFF ou la consigne de vitesse est prise en compte
L'élément décrit une rotation constante autour du vecteur de direction $NK_OFF_DIR
et de l'angle $NK_A_OFF
L'élément décrit un décalage linéaire constant avec le vecteur de décalage
$NK_OFF_DIR
L'élément décrit un commutateur commuté via la variable système $NK_SWITCH (Pa‐
ge 444).
Type de l'élément
Type de don‐ STRING
nées :
Valeur par dé‐ "" (chaîne vide)
faut :
Indice de variable système ou d'élément
Type de don‐ INT
nées :
Plage de valeurs : 0, 1, 2, ... ($MN_MM_MAXNUM_KIN_CHAIN_ELEM - 1)
Nom de l'élément, longueur de chaîne max. : 31 caractères
Type de don‐ STRING
nées :
Plage de valeurs : "AXIS_LIN", "AXIS_ROT", "ROT_CONST", "OFFSET", "SWITCH"
Description fonctionnelle, 01/2023, A5E48764112D AE
Fonctions de base