Siemens SINUMERIK 828D Consignes De Fonctionnement page 496

Contournage, arrêt précis, anticipation (LookAhead)
6.4 Adaptations dynamiques
L'activation de cette fonction en contournage entraîne toujours en interne celle de
la fonction "Lissage de la vitesse tangentielle" (voir le chapitre "Lissage de la vitesse
tangentielle (Page 491)").
Si le facteur de lissage (MD20460 $MC_LOOKAH_SMOOTH_FACTOR) est réglé sur 0 % (=
fonction désactivée ; réglage par défaut !), un facteur de lissage de 100 % est utilisé à la
place. La valeur réglée s'applique avec un facteur de lissage différent de 0 %.
Paramétrage
Facteur d'adaptation de la dynamique de trajectoire
Le facteur d'adaptation de la dynamique de trajectoire permet de modifier brièvement la
vitesse tangentielle avec des valeurs dynamiques limites réduites.
Le facteur d'adaptation peut être réglé de manière spécifique au canal :
• Pour les déplacements avec accélération sans limitation des à-coups (BRISK) avec le
paramètre machine suivant :
MD20465 $MC_ADAPT_PATH_DYNAMIC[ 0 ]
→ Le facteur d'adaptation agit sur l'accélération.
• Pour les déplacements avec accélération avec limitation des à-coups (SOFT) avec le
paramètre machine suivant :
MD20465 $MC_ADAPT_PATH_DYNAMIC[ 1 ]
→ Le facteur d'adaptation agit sur l'à-coup.
Fréquences limites spécifiques à un axe
La limitation dynamique ne doit s'appliquer qu'aux accélérations et freinages qui provoquent
des oscillations mécaniques supérieures à une fréquence limite donnée entraînant ainsi une
excitation des résonances de la machine.
La fréquence limite à partir de laquelle la limitation dynamique doit s'activer est définie de
manière spécifique à un axe avec le paramètre machine suivant :
MD32440 $MA_LOOKAH_FREQUENCY (Fréquence de lissage avec LookAhead)
Pour plus d'informations, voir chapitre "Lissage de la vitesse tangentielle (Page 491)".
Fonctionnement
Lors de l'usinage, la commande détermine de manière cyclique sur tous les axes concernés par
la trajectoire la valeur minimum de toutes les fréquences limites par rapport à la fréquence limite
(f) pertinente pour l'adaptation dynamique et calcule l'intervalle de temps approprié (t
cette base :
t
adapt
496
= 1 / f
Description fonctionnelle, 01/2023, A5E48764112D AE
) sur
adapt
Fonctions de base