GMF, canal, mode programme, comportement après remise à zéro
3.8 Recherche de bloc type 5 (SERUPRO)
<Mode REPOS>
Bit
Risque de collision
PM11470 $MN_REPOS_MODE_MASK, bit 3 ou bit 4 = 1
Il est de la seule responsabilité de l'utilisateur de s'assurer qu'il n'y a pas de collision sur la
machine lorsque les axes sont déplacés simultanément dans le bloc de réaccostage.
Réaccostage avec REPOS commandé
Le mode REPOS peut être spécifié pour les axes d'interpolation via l'interface CN/AP :
DB21, ... .DBX31.0 - 2 (Mode REPOS)
Le mode REPOS est programmé dans le programme CN et détermine le comportement
d'accostage (voir chapitre "Réaccostage du contour avec REPOS commandé (Page 154)").
Le comportement avec REPOS des différents axes peut également être commandé via des
signaux d'interface CN/AP et doit être validé à l'aide du paramètre machine :
PM11470 $MN_REPOS_MODE_MASK.BIT 2 = 1
Les axes d'interpolation ne peuvent pas être influencés séparément. Pour tous les autres axes
qui ne sont pas des axes géométriques, REPOS peut être temporairement interdit ainsi que
146
Valeur
Signification
5
0
Les avances et les vitesses de broche modifiées pendant l'interruption ne prennent
effet qu'à partir du premier bloc de programme pièce après le point d'interruption
1
Les avances et les vitesses de broche modifiées pendant l'interruption prennent
effet à partir du point d'interruption, c.-à-d. qu'elles sont déjà valables dans le bloc
restant et sont donc anticipées. Ce comportement se réfère à chaque processus
REPOS.
6
0
SERUPRO : dans le bloc de réaccostage, les axes neutres et les broches de position‐
nement sont déplacés en tant qu'axes d'interpolation.
1
SERUPRO : dans le bloc de réaccostage, les axes neutres et les broches de position‐
nement sont déplacés en tant qu'axes de commande.
Les axes neutres et les broches de positionnement sont repositionnés après SERU‐
PRO.
Pour les axes neutres qui ne sont pas autorisés à être repositionnés, la temporisation
REPOS doit être mise à 1 : DB31, ... DBX10.0 = 1 (Temporisation REPOS)
7
0
La temporisation REPOS n'est pas débloquée.
1
La temporisation REPOS est débloquée.
Les axes avec temporisation REPOS activée (DB31, ... DBX10.0 == 1) qui ne sont pas
des axes géométriques ou d'orientation ne sont pas déplacés lors d'un réaccostage.
PRUDENCE
Description fonctionnelle, 01/2023, A5E48764112D AE
Fonctions de base