Siemens SINUMERIK 828D Consignes De Fonctionnement page 314

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Axes, systèmes de coordonnées, frames

4.4 Systèmes de coordonnées

Code de programme

; L'offset de position de l'axe X est désélectionné : $AA_OFF[X]=0

; L'axe X ne se déplace pas.

; L'offset de position est ajouté à la position actuelle de l'axe X.

N80 CORROF(X,"AA_OFF")

Exemple 4 : Désélection spécifique à un axe d'un décalage DRF et d'un offset de position

Un décalage DRF est généré avec la manivelle DRF dans l'axe X. Aucun décalage DRF n'est

activé dans les autres axes du canal.

Code de programme

; Un offset de position de 10 est interpolé pour l'axe X.

N10 WHEN TRUE DO $AA_OFF[X] = 10 G4 F5

; Seul le décalage DRF et l'offset de position de l'axe X sont désélectionnés.

; Le décalage DRF de l'axe Y est conservé.

N70 CORROF(X,"DRF",X,"AA_OFF")

Exemple 5 : Désélection spécifique à un axe d'un décalage DRF et d'un offset de position

Un décalage DRF est généré avec la manivelle DRF dans l'axe X et dans l'axe Y. Aucun

décalage DRF n'est activé dans les autres axes du canal.

Code de programme

; Un offset de position == 10 est interpolé pour l'axe X.

N10 WHEN TRUE DO $AA_OFF[X] = 10 G4 F5

; Le décalage DRF de l'axe Y et l'offset de position de l'axe X sont désélectionnés.

; Le décalage DRF de l'axe X est conservé.

N70 CORROF(Y,"DRF",X,"AA_OFF")

Informations complémentaires

Après désélection de l'offset de position par $AA_OFF, la variable système $AA_OFF_VAL

(trajet intégré de la superposition d'axe) de l'axe correspondant est égale à zéro.

$AA_OFF en mode JOG

Une interpolation de l'offset de position a également lieu comme déplacement superposé

lors de la modification de $AA_OFF en mode JOG, si la validation de cette fonction a été

réalisée avec le paramètre machine MD36750 $MA_AA_OFF_MODE.

Description fonctionnelle, 01/2023, A5E48764112D AE

Fonctions de base