Siemens SINUMERIK 828D Consignes De Fonctionnement page 130

GMF, canal, mode programme, comportement après remise à zéro
3.7 Recherche de bloc type 1, 2 et 4
peut être ajoutée à la valeur de position collectée jusqu'à la destination de recherche ou à la
valeur réelle actuelle de l'axe. Le réglage s'effectue à l'aide de :
SD42444 $SC_TARGET_BLOCK_INCR_PROG
La donnée de réglage est évaluée avec le départ CN pour la sortie des blocs d'action.
Bloc par bloc
Si un arrêt ne doit pas être effectué après chaque bloc d'action après que la destination a
été atteinte avec la recherche de bloc de type 2 ou de type 4 (recherche de bloc avec calcul
sur ...) et lorsque la fonction "bloc par bloc" est active (DB320x.DBX0.4 == 1 (Activer le bloc
par bloc)), ce comportement peut être désactivé à l'aide du paramètre machine suivant :
PM10702 $MN_IGNORE_SINGLEBLOCK_MASK, Bit 3 = 1 (Inhibition du bloc par bloc pour les
blocs d'action)
Signal d'interface "Bloc d'accostage actif"
Le signal d'interface n'est mis à 1 que pour la recherche de bloc de type 2 (recherche de bloc
avec calcul sur contour) :
• DB330x.DBX0.4 = 1 (Bloc d'accostage actif)
Avec la recherche de bloc de type 4 (recherche de bloc avec calcul au point final du bloc),
le signal d'interface n'est pas mis à 1 car aucun bloc d'accostage n'est généré ici (le bloc
d'accostage correspond au bloc de destination).
Type d'interpolation du bloc de destination
Avec la recherche de bloc de type 4 (recherche de bloc avec calcul au point final du bloc),
le déplacement d'accostage est exécuté dans le type d'interpolation valable dans le bloc de
destination. Dans le cas d'autres types d'interpolation tels que l'interpolation linéaire (G0 ou
G1), le déplacement d'accostage risque d'être abandonné avec l'émission d'une alarme (par
ex. erreur du point de fin du cercle avec l'interpolation circulaire G2 ou G3).
3.7.2 Recherche de bloc en liaison avec d'autres fonctions NCK
3.7.2.1 ASUP après et pendant la recherche de bloc
Recherche de bloc type 2 et 4 : synchronisation des axes de canal
Si un ASUP est démarré après une recherche de bloc de type 2 ou type 4 (recherche de bloc avec
calcul sur ...)", les positions réelles de tous les axes du canal sont synchronisées.
Effet
Si les variables système suivantes sont lues dans l'ASUP, elles contiennent les valeurs
suivantes :
• $P_EP : position réelle actuelle de l'axe du canal dans le SCP
• $AC_RETPOINT: position de recherche de bloc collectée de l'axe du canal dans le SCP
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Description fonctionnelle, 01/2023, A5E48764112D AE
Fonctions de base