Les instructions POS et POSA programment les axes de positionnement et définissent le
critère de changement de bloc :
• POS
Le changement de bloc a lieu lorsque les axes d'interpolation et les axes de positionnement
ont atteint leurs extrémités de bloc.
• POSA
Le changement de bloc a lieu lorsque les axes d'interpolation ont atteint leurs extrémités de
bloc. Les axes de positionnement continuent à traverser les limites de bloc jusqu'à leur point
final de bloc.
Les axes de positionnement concurrents diffèrent des axes de positionnement sur les points
suivants :
• Ils obtiennent leurs extrémités de bloc exclusivement de l'AP.
• Ils peuvent être démarrés à tout moment (pas aux limites des blocs).
• Ils n'influencent pas le programme pièce en cours lors de leur traitement.
Application
Les axes de positionnement typiques sont :
• Chargeur pour le transport de pièces
• Magasin d'outils / tourelle revolver d'outils
Plus d'informations
• Description fonctionnelle Axes et broches
• Description fonctionnelle Actions synchrones
• Description fonctionnelle AP et programme de base
4.2.8
Axes d'exécution des blocs
Signification
Un axe interpolé à partir de la course principale est appelé axe d'exécution des blocs principal.
Cette interpolation peut être démarrée comme suit :
• À partir d'actions synchronisées
(en tant qu'axes de commande en raison d'un événement via des actions synchronisées liées
au bloc, modales ou statiques)
• Depuis l'AP via des blocs de fonction spéciaux dans le programme de base de l'AP
(comme axe de positionnement concurrent ou encore appelé axe AP)
• Par données de réglage ou depuis le programme pièce
(comme axe oscillant asynchrone ou synchrone par blocs)
Fonctions de base
Description fonctionnelle, 01/2023, A5E48764112D AE
Axes, systèmes de coordonnées, frames
4.2 Axes
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