Siemens SINUMERIK 828D Consignes De Fonctionnement page 375

N1660 endif
N1670 si $P_IFRAME <>
TRANS(X,11,Y,14,Z,3,CAX,1,B,4,C,5):CROT(X,10,Y,20,Z,30):CMIRROR(X,CAX,C)
N1680 setal(61000)
N1690 endif
N1700 si $P_IFRAME <> $P_UIFR[1]
N1710 setal(61000)
N1720 endif
N1730 si $P_ACTFRAME <>
TRANS(X,21,Y,34,Z,33,CAX,11,B,44,C,20):CROT(X,10,Y,20,Z,30):CMIRROR(X,CAX,
C)
N1740 setal(61001)
N1750 endif
N1760
N1770 TRAFOOF
N1780
N1790 si $P_BFRAME <> CTRANS(X,10,Y,20,Z,30,B,40,C,15)
N1800 setal(61000)
N1810 endif
N1820 si $P_BFRAME <> $P_CHBFR[0]
N1830 setal(61000)
N1840 endif
N1850 si $P_IFRAME <>
TRANS(X,1,Y,14,Z,3,B,4,C,5):CROT(X,10,Y,20,Z,30):CMIRROR(X,C)
N1860 setal(61000)
N1870 endif
N1880 si $P_IFRAME <> $P_UIFR[1]
N1890 setal(61000)
N1900 endif
N1910 si $P_ACTFRAME <>
TRANS(X,11,Y,34,Z,33,B,44,C,20):CROT(X,10,Y,20,Z,30):CMIRROR(X,C)
N1920 setal(61002)
N1930 endif
N1940
N1950 m30
4.5.6.6 Adaptations de frames actives
La constellation d'axes géométriques peut changer pendant le traitement du programme ou lors
d'un RESET. Le nombre d'axes géométriques existants peut varier de zéro à trois. Dans le cas
d'axes géométriques inexistants, des composantes dans les frames actives (par exemple des
rotations) peuvent rendre invalides les frames actives pour cette constellation d'axes. Ceci est
signalé par l'alarme "Voie %1 bloc %2 rotation programmée pour axe géométrique qui n'existe
pas". L'alarme reste en attente jusqu'à ce que les frames aient été modifiées en conséquence.
L'adaptation automatique des frames actives peut être activée avec les paramètres machine
suivants :
Fonctions de base
Description fonctionnelle, 01/2023, A5E48764112D AE
Axes, systèmes de coordonnées, frames
4.5 Frames
375