6.4.2
Adaptation de la dynamique de trajectoire
Fonction
Des accélérations et freinages hautement dynamiques pendant l'usinage peuvent provoquer
l'excitation d'oscillations mécaniques d'éléments de la machine et par conséquent induire une
dégradation de l'état de la surface de la pièce.
La fonction "Adaptation de la dynamique de trajectoire" permet d'adapter la dynamique des
accélérations et freinages aux conditions de la machine.
Remarque
La fonction "Adaptation de la dynamique de trajectoire" ne prend pas en compte les
accélérations et freinages des différents axes concernés par la trajectoire, mais toujours la
trajectoire en résultant. Par conséquent, même avec une courbe de vitesse tangentielle
constante, des accélérations et freinages critiques des axes en termes d'excitation des
oscillations mécaniques peuvent se produire en raison d'irrégularités du contour ou de
transformations cinématiques.
Activation
La fonction "Adaptation de la dynamique de trajectoire" n'est active que pendant les
déplacements avec interpolation suivants :
• Contournage (G64, G64x)
En contournage, l'effet optimal de l'adaptation dynamique est atteint avec une correction
active de 100 %. Des écarts importants par rapport à cette valeur ou les fonctions qui
entraînent une décélération des axes à interpolation (p. ex. sorties des fonctions d'aide sur
l'AP) diminuent considérablement l'effet souhaité.
• Arrêt précis (G60)
La fonction "Adaptation de la dynamique de trajectoire" n'est pas non plus active pendant les
déplacements avec interpolation dans les conditions suivantes :
• Marche rapide programmée (G0)
• Modifications de la valeur de correction
• Demandes d'arrêt pendant le mouvement (p. ex. arrêt CN, remise à zéro CN)
• Fonction "Accélération tangentielle en fonction de la vitesse" (DRIVE) active
Activation/désactivation
La fonction est activée/désactivée avec le paramètre machine suivant :
MD20465 $MC_ADAPT_PATH_DYNAMIC (Adaptation de la dynamique de trajectoire)
Valeur
= 1.0
> 1.0
Fonctions de base
Description fonctionnelle, 01/2023, A5E48764112D AE
Signification
Adaptation dynamique non active (réglage par défaut)
Adaptation dynamique active
Contournage, arrêt précis, anticipation (LookAhead)
6.4 Adaptations dynamiques
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