Siemens SINUMERIK 828D Consignes De Fonctionnement page 466

Contournage, arrêt précis, anticipation (LookAhead)
6.3 Contournage
6.3.2 Abaissement de la vitesse selon un facteur de surcharge
Fonction
En respectant la limite d'accélération et en tenant compte d'un facteur de surcharge, cette
fonction abaisse la vitesse tangentielle en contournage de façon à ce que la transition entre
blocs non tangentielle puisse être franchie dans un cycle de l'interpolateur.
Cet abaissement de la vitesse pour la transition entre blocs sur un contour non tangentiel
génère des sauts de vitesse axiaux. Ces derniers sont également reproduits par les axes
synchrones qui se déplacent. Un saut de vitesse évite que la vitesse tangentielle ne soit
réduite à zéro. Le saut de vitesse est réalisé lorsque la vitesse axiale a été réduite par la
décélération axiale à une valeur à partir de laquelle il est possible d'atteindre la nouvelle
consigne de vitesse. L'ampleur de saut de la consigne de vitesse peut être limitée par le
facteur de surcharge. Étant donné que l'ampleur du saut dépend des axes, le moindre saut
des axes à interpolation actifs détecté lors la transition entre blocs est pris en compte.
Figure 6-3
Lorsque la transition entre blocs est quasi tangentielle, la vitesse tangentielle n'est pas
réduite si les accélérations d'axe admises ne sont pas dépassées. Cela permet de franchir
directement de très faibles inflexions sur le contour (p. ex. 0,5 °).
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Modification de la vitesse axiale aux transitions entre blocs
Description fonctionnelle, 01/2023, A5E48764112D AE
Fonctions de base