Siemens SINUMERIK 828D Consignes De Fonctionnement page 316

Axes, systèmes de coordonnées, frames
4.5 Frames
Axe
X
Y
Z
A
AX1
Frame globale
Une frame globale contient les valeurs de frame pour tous les axes machine.
Une frame globale agit dans toutes les voies de la CN.
Exemple de structure des données d'une frame globale :
• Axes machine : AX1, ... AX5
Axe
AX1
AX2
AX3
AX4
AX5
4.5.2 Composants de frame
4.5.2.1 Translation
Programmation
La programmation de la translation ou du décalage grossier peut être programmé à l'aide des
commandes suivantes :
• Exemple de frames de gestion des données $P_UIFR :
– Frame global : $P_UIFR[<n>] = CTRANS(<K1>,<V1>[,<K2>,<V2>]
– Composant de frame : $P_UIFR[<n>,<K>,TR] = <V>
• Exemple de frame programmable
– TRANS <K1> <V1> [<K2> <V2>][<K3> <V3>]
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TRANS
10,0
0,0
0,0
2,0
0,0
TRANS
10,0
0,0
0,0
2,0
0,0
[,<K3>,<V3>])
avec Km = coordonnée x, y ou z et Vm = décalage m
avec K = coordonnée x, y ou z et V = décalage
avec Km = coordonnée x, y ou z et Vm = décalage m
FINE ROT
0,1 0,0
0,0 0,0
0,0 45,0
0,1 0,0
0,0 0,0
FINE ROT
0,1 -
0,0 -
0,0 -
0,1 -
0,0 -
Description fonctionnelle, 01/2023, A5E48764112D AE
MIRROR SCALE
0 1
1 1
0 1
0 2
0 0
MIRROR SCALE
0 1
1 1
0 1
0 2
1 1
Fonctions de base