Siemens SINUMERIK 828D Consignes De Fonctionnement page 437

<n> :
<Valeur> :
Exemple
L'axe machine portant le nom B1 est affecté au 9ème élément cinématique en tant qu'axe
rotatif
Code de programme
N100 $NK_AXIS[8] = "B1"
$NK_A_OFF
Fonction
Un décalage d'origine supplémentaire peut être entré dans la variable système pour l'axe
machine affecté ($NK_AXIS). Ce décalage d'origine n'est effectif qu'à l'intérieur de la chaîne
cinématique.
Syntaxe
$NK_A_OFF[<n>] = <Valeur>
Signification
$NK_A_OFF:
<n> :
<Valeur> :
Fonctions de base
Description fonctionnelle, 01/2023, A5E48764112D AE
Indice de variable système ou d'élément
Type de don‐ INT
nées :
Plage de valeurs : 0, 1, 2, ... ($MN_MM_MAXNUM_KIN_CHAIN_ELEM - 1)
Nom d'axe machine
Type de don‐ STRING
nées :
Plage de valeurs : Noms d'axe machine
Décalage d'origine
Type de don‐ REAL
nées :
Plage de valeurs : - valeur REAL maximale ≤ x ≤ ± valeur REAL maximale
Valeur par dé‐ 0,0
faut :
Indice de variable système ou d'élément
Type de don‐ INT
nées :
Plage de valeurs : 0, 1, 2, ... ($MN_MM_MAXNUM_KIN_CHAIN_ELEM - 1)
Valeur du décalage
Type de don‐ REAL
nées :
Plage de valeurs : - valeur REAL maximale ≤ x ≤ ± valeur REAL maximale
Commentaire
; 9ème élément cinématique
; Axe = axe machine B1
Chaîne cinématique
5.2 Mise en service
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