Siemens SINUMERIK 828D Consignes De Fonctionnement page 336

Axes, systèmes de coordonnées, frames
4.5 Frames
relatives peuvent non seulement être décalés linéairement, mais aussi tournés, mis en miroir,
compressés ou étirés.
L'affichage de position pour les valeurs de consigne d'axe s'effectue dans le SCP ou dans
le SCR. La configuration s'effectue via les paramètres machine IHM. Un seul système de
coordonnées d'affichage à la fois est actif dans la voie. Par conséquent, une seule frame
relative est mise à disposition, ce qui génère les deux systèmes de coordonnées relatives
dans le même rapport. L'IHM affiche les coordonnées relatives en fonction de la configuration.
Figure 4-21
La fonction "Systèmes de coordonnées relatives" est activée avec PM51036
$MNS_ENABLE_COORDINATE_REL=1.
La frame de gestion des données $P_RELFR peut être écrite dans le programme pièce et via
l'interface du pupitre opérateur. Toutes les composantes de frame peuvent être modifiées.
La frame de système active $P_RELFRAME peut être écrite dans le programme pièce et lue via
l'interface du pupitre opérateur.
La frame de système $P_RELFR est configurée à l'aide des paramètres machine suivants :
Paramètre machine
PM28082 $MC_MM_SYSTEM_FRAME_MASK
PM28083 $MC_MM_SYSTEM_DATAFRAME_MASK
PM24006 $MC_CHSFRAME_RESET_MASK
PM24007 $MC_CHSFRAME_RESET_CLEAR_MASK
PM24008 $MC_CHSFRAME_POWERON_MASK
Les positions d'axe dans le système de coordonnées relatives SCP
variable $AA_PCS_REL[ax]. La variable peut être lue dans le programme pièce, l'interface du
pupitre opérateur et via des actions synchrones.
Les positions d'axe dans le système de coordonnées relatives SCR
variable $AA_ACS_REL[ax] . La variable peut être lue dans le programme pièce, l'interface du
pupitre opérateur et via des actions synchrones.
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Systèmes de coordonnées relatives
Bit Signification
11 Création de $P_RELFR ; ainsi les systèmes de coor‐
données relatives deviennent existants.
11 Frame de gestion des données $P_RELFR
11 $P_RELFR devient actif lors du reset
11 $P_RELFR est supprimé lors du reset
11 $P_RELFR est supprimé lors du PowerOn
Description fonctionnelle, 01/2023, A5E48764112D AE
peuvent être lues via la
Rel
peuvent être lues via la
Rel
Fonctions de base