Siemens SINUMERIK 828D Consignes De Fonctionnement page 567

N110 WAITM(2,1,2)
N120 WAITM(9,1,2)
N130 Z1=100
Fonctions de base
Description fonctionnelle, 01/2023, A5E48764112D AE
Coordination des programmes indépendante des canaux et mise au point canal par canal
Canal 1
N210 WAITM(2,1,2)
N215 GET(W)
N220 WAITM(9,1,2)
N230 Z2=100 W100
Canal 2 Description
Canal 1 et 2 : en attente de synchronisation
Canal 2 : demander l'axe W. La permutation d'axe
intervient dans les meilleurs délais car l'axe W a
déjà été libéré
Canal 1 et 2 : en attente de synchronisation
Canal 1 et 2 : démarrage simultané des déplace‐
ments
7.3 Conditions marginales
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