Siemens SINUMERIK 828D Consignes De Fonctionnement page 390

Axes, systèmes de coordonnées, frames
4.5 Frames
PM28082 $MC_MM_SYSTEM_FRAME_MASK, bit 2 = 1 (frame de système pour TCARR et
PAROT)
Remarque
Alternativement, le décalage peut également être paramétré via les paramètres machine pour
l'enregistrement de l'offset de table :
PM20184 $MC_TOCARR_BASE_FRAME_NUMBER = <numéro de la frame de base>
Cette option n'est disponible que pour des raisons de compatibilité avec les anciennes versions
du logiciel. Il est fortement recommandé de ne plus utiliser cette procédure.
Un décalage de frame résultant d'un changement de porte-outil prend effet immédiatement
lorsqu'il est sélectionné avec TCARR=... D'autre part, une modification de la longueur d'outil
ne prend effet immédiatement que si un outil est actif.
Une rotation de frame n'est pas effectuée lorsqu'elle est activée ou une rotation déjà en
cours n'est pas modifiée. Comme dans le cas de T (seul l'outil est orientable), la position
des axes rotatifs utilisés pour le calcul est déterminée en fonction de la commande TCOFR
/ TCOABS à partir de la composante de rotation d'une frame active ou à partir des entrées
$TC_CARR. L'activation d'une frame modifie la position dans le système de coordonnées
pièce en conséquence, sans que la machine n'effectue de mouvement de compensation.
Les ratios sont indiqués dans l'image suivante :
Figure 4-26
Avec une cinématique de type M (l'outil et la table sont orientables chacun autour
d'un axe), l'activation d'un porte-outil avec TCARR entraîne également une modification
correspondante de la longueur d'outil effective (si un outil est actif) et du décalage d'origine.
Rotations
Selon la tâche d'usinage, non seulement un décalage d'origine (qu'il s'agisse d'une frame ou
d'une longueur d'outil), mais également une rotation doivent être pris en compte lors de
l'utilisation de porte-outils ou de tables orientables. Cependant, l'activation d'un porte-outil
orientable n'entraîne jamais directement une rotation du système de coordonnées.
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Frame lors de l'activation d'une table d'outils orientable avec TCARR
Description fonctionnelle, 01/2023, A5E48764112D AE
Fonctions de base